求教ASM的AU mirror问题

不是很理解ASM如何mirror AU。

guide中说数据划分成AU通过条带化写到各个磁盘上，ASM的mirror是基于AU，主AU和mirror AU不能在同一个磁盘上，这些都很好理解，但加了个failure group概念就混了。

默认情况上，不设置failure group是不是就不支持mirror,只有有了failure group才可以mirror么。那么mirror AU是在同个failure group下的磁盘中呢，还是在另一个failure group下的磁盘中？

如果是在同个failure group下的磁盘中，那么其他的failure group有什么用？

概念性问题，没有理解清楚，请大家指点。